Статья: Робот-пылесос ILIFE A8 – уборка на все 360 градусов

Шаг за шагом роботы-пылесосы завоёвывают рынок бытовой техники. Наверное, пока ещё рано говорить о какой-то существенной доле рынка роботизированных устройств среди бытовых пылесосов, но то, что во многих квартирах вместе с обычным электромеханическим аппаратом давно уже мирно сосуществует его более компактный и умный роботизированный аналог – это факт неоспоримый. И если первые роботы действительно были больше похожи на игрушки, гоняющие пыль по квартире, то сегодня аналогичный аппарат может полностью заменить и обыкновенный пылесос, и даже швабру.

Компаний по производству подобных устройств в мире становится всё больше и больше. С роботами китайской компании ILIFE до сегодняшнего дня нам ещё не приходилось встречаться. Между тем в самом Китае эта компания очень хорошо известна своим инновационным подходом к разрабатываемой продукции. Например, ILIFE была первой компанией, кто три с половиной года назад выпустил универсального робота, умеющего и пылесосить, и мыть полы.

И вот сегодня в нашей тестовой лаборатории находится первый представитель продукции этого производителя, впервые продемонстрированный широкой публике на выставке CES 2018. Робот-пылесос ILIFE A8 отличается возможностью видеть в прямом смысле этого слова. Он имеет встроенную камеру с углом обзора 360°, изображение с которой поставляется системе управления, где оно обрабатывается в режиме реального времени, на основе чего устройство получает указание о продолжении или корректировке маршрута. По заявлению производителя, визуальная информация позволяет устройству проводить существенно более эффективную уборку по сравнению с теми роботами, которые строят свой маршрут, основываясь только на информации, поступающей от гироскопических датчиков и датчиков обнаружения препятствий. Но не будем в самом начале статьи раскрывать все интимные особенности конструкции новинки, а перейдём к последовательному знакомству с ней.

⇡#Комплект поставки

Устройство поставляется в картонной коробке-чемоданчике с дополнительной внешней коробкой, защищающей внутреннюю от неблагоприятных внешних воздействий. Основная коробка имеет пластиковую ручку для переноски, позволяющую без проблем донести покупку из магазина до дома. Внутри, кроме самого пылесоса, были найдены следующие аксессуары:

• адаптер питания 19 В / 0,6 А;
• зарядная станция;
• пульт ДУ с парой батареек форм-фактора ААА;
• резиновая роторная щётка (щётка со щетиной установлена на пылесосе);
• запасной комплект боковых щёток;
• две запасные резиновые гребёнки (для монтажа за роторной щёткой);
• запасной фильтр тонкой очистки;
• щётка для очистки пылесоса;
• краткое и подробное печатные руководства по работе с устройством.

Кроме отдельно лежащих в коробке аксессуаров на пылесос уже были установлены:

• съёмная аккумуляторная батарея;
• роторная щётка со щетиной;
• две боковые щётки;
• фильтры.

В целом комплект поставки ILIFE A8 можно охарактеризовать, как наиболее полный из подобных. Приятно осознавать, что докупать расходные элементы в ближайшем будущем к пылесосу не придётся, а также и то, что производитель позаботился о возможности замены типа основной роторной щётки в зависимости от очищаемой поверхности.

Технические характеристики

* Примерная цена торговой площадки AliExpress на момент написания статьи

К сожалению, производитель приводит далеко не все технические характеристики для своей новинки. Так, в таблице отсутствуют данные о скорости перемещения устройства, о типе применяемых датчиков и о точном типе используемого воздушного фильтра. Впрочем, для конечного пользователя эта информация не столь важна. А вот знание о показатели мощности всасывания и шума были бы полезны.

Нет полной информации и о главной особенности новинки – широкоугольной камере Hawkeye. Судя по предоставленным разработчиком изображениям, краткой информации и физическому размещению камеры на корпусе пылесоса (на верхней части корпуса с направлением осмотра вертикально вверх), камера точно видит потолок, и, скорее всего, видит стены и высокую мебель. Что касается низких препятствий, возникающих на пути движения робота, то их данная камера заметить вряд ли может. Информацию о них система управления робота получает только с датчиков обнаружения: механических, спрятанных за подвижным передним бампером, и инфракрасных, расположенных на нижней части корпуса, предупреждающих о перепаде высоты. Также у новинки есть датчик движения, скрытый под направляющим поворотным колесом. Все данные с датчиков и камеры передаются системе навигации PanoView. Обработкой данных для построения маршрута занимаются три процессора. При этом используется фирменный графический алгоритм CV-SLAM, учитывающий, в каких местах робот уже был, а где ещё не производил уборку.

Из дополнительных особенностей новинки стоит отметить функцию голосового оповещения о текущем состоянии i-Voice и наличие режима планирования расписания уборки. В остальном робот-пылесос ILIFE A8 похож на большинство своих собратьев с тем же вакуумным принципом работы и двойным набором щёток: одной основной и двух боковых.

⇡#Внешний вид и эргономика

Робот-пылесос ILIFE A8 выполнен в традиционном для такого типа устройств форм-факторе. Его корпус имеет вид большой шайбы. Изготовлен он из различного типа пластиков чёрного цвета с серебристыми вставками. Верхняя и боковые панели сделаны лакированными. Они сильно притягивают пыль и, как показала практика, могут быть случайно поцарапаны при уборке, так что назвать такое решение практичным вряд ли возможно. С другой стороны, смотрится новинка весьма недурно: ярко, современно и при всём при этом достаточно строго, чтобы вписаться практически в любой домашний интерьер.

Передний полукруг у корпуса выглядит чуть более полным, нежели его задняя часть. Как и у других аналогичных пылесосов он представляет собой подвижный бампер, за которым скрыты механические датчики обнаружения препятствия. Чтобы смягчить удар, на бампер почти по всей его длине наклеена полоса из мягкого пенистого материала, напоминающего по своим свойствам резину.

На верхней панели корпуса, ближе к бамперу, размещена камера Hawkeye и единственная кнопка управления устройством с подсветкой. Ну а сбоку на корпусе есть клавиша выключения питания роботом и разъём для подключения адаптера питания при работе с устройством без зарядной станции.

Всё самое интересное сосредоточено на нижней части корпуса. Во-первых, здесь размещены органы движения робота – колёса. Два боковых колеса с приводами выполнены из пластика и покрыты снаружи относительно мягким протектором для лучшего сцепления с напольными покрытиями разных типов. Эти колёса имеют достаточно большой диаметр и большой ход подвески, который необходим устройству для преодоления высоких препятствий.

Третье съёмное колесо размещено в передней части робота. Оно легко поворачивается в любую сторону, но не имеет привода. Это третья точка опоры устройства. Под колесом находится датчик, отслеживающий перемещение устройства. Именно поэтому колесо выполнено из пластика двух цветов: чёрного и белого. Рядом размещены две металлические контактные площадки для установки робота на зарядную станцию.

По условным углам лицевой части корпуса ILIFE A8 крепятся дополнительные звездообразные щётки с тремя лучами синтетических волокон. Предназначены они для заметания мусора под корпус (в том числе и из труднодоступных углов) и его перенаправления на основную роторную щётку. Они имеют несимметричную конструкцию (правая и левая) и, в отличие от некоторых других моделей пылесосов, сделаны не быстросъёмными, а прикручиваемыми саморезами. Смотрится такое решение по сравнению со съёмной конструкцией грубовато, но демонтировать эти щётки приходится нечасто, ведь провести очистку от мусора, шерсти и накрутившихся на них волос, можно и непосредственно на пылесосе. Последний всё равно придётся протирать от налипшей пыли влажной тряпкой после уборки.

А вот основная роторная щётка сделана легкосъёмной. Она вставляется в соответствующие пазы внутри корпуса и приводится в движение при работе пылесоса двигателем, расположенным с одной из сторон. Щётка имеет определённое направление вращения, но перепутать и установить её неправильно не удастся из-за несимметричной конструкции.

Как мы уже отмечал ранее, роторных щёток в комплекте поставки две. Та, что с жёсткой щетиной – универсальная. Её можно применять практически в любых условиях эксплуатации. Вторая щётка имеет мягкие резиновые гребни. Предназначена она в основном для уборки шерсти животных с ковров и других аналогичных покрытий, поскольку ни шерсть, ни волосы на неё практически не наматываются. Обе щётки выполнены на комбинированной из пластика и стали оси и одним подшипником качения, так что с их долговечностью проблем возникнуть не должно.

Расположенный за этим отсеком тракт в пылесборник сделан максимально коротким и достаточно широким. Находится он в центральной части корпуса. Над ним, вторым этажом, размещён воздушный тракт, объединяющий верхнюю чистую часть пылесборника над фильтрами с насосом. Для предотвращения случайного проникновения в насос посторонних предметов этот тракт перегорожен мелкой металлической сеткой. Сам пылесборник достаточно плотно вставляется в корпус пылесоса, плотно прилегает к воздушным трактам и надёжно фиксируется пружинным замком. Кнопка разблокировки замка расположена в верхней части пылесборника.

Выполнен пылесборник из прозрачного пластика, что позволяет пользователю видеть объём собранной роботом пыли. Его конструкция приятно выделяется на фоне подобных. Доступ к «чистому» и «грязному» отсекам разделены разными дверцами. Если для первого предусмотрена небольшая пластиковая дверца, то для второго – большая раскладывающаяся панель с двумя магнитными замками. Через неё можно легко вытряхнуть весь мусор из контейнера, даже не испачкав рук.

Фильтрующий комплекс пылесборника состоит из трёх компонентов: фильтра предварительной очистки воздуха из мельчайшей металлической сетки, поролоновой прокладки и фильтра типа HEPA. Данные по способности удерживать частицы того или иного размера для последнего производитель не приводит, а потому и называет его просто высокоэффективным фильтром, без каких-либо общепринятых аббревиатур.

На нижней части корпуса, в районе переднего бампера, несложно заметить три инфракрасных датчика для контроля за перепадом высоты. Не исключено, что такие же датчики спрятаны и за передним бампером для определения близко расположенных препятствий, но об этом в описании устройства ничего не сказано. Ещё один датчик, о котором мы уже упоминали, размещён под передним колесом. Он измеряет пройденной расстояние и определяет состояние робота: находится ли он в движении или стоит на месте.

Также на нижней панели корпуса можно заметить люк, за которым скрывается аккумуляторный отсек. Автономную работу ILIFE A8 обеспечивает аккумуляторный модуль, составленный из четырёх аккумуляторных батарей типа 18650. Ёмкость модуля составляет 36 Вт·ч.

Зарядная станция новинки имеет Г-образную форму корпуса с большой горизонтальной площадкой, на которой расположены полукруглые пружинные контакты для зарядки пылесоса. В верхней части станции имеется индикатор питания, ну а снизу – разъём для подключения адаптера. Никаких кнопок управления на станции нет.

Компактный пульт управления роботом имеет достаточно простую конструкцию. Его внешность сильно отличается от дизайна самого робота, но зато он удобен в эксплуатации. Пульт имеет небольшой дисплей, кольцо со стрелками управления и центральной кнопкой, а также шесть кнопок (одна из них не задействована) для активации различных режимов работы, поиска зарядной станции и установки таймера уборки. На дисплее отображается текущее время, а также время, на которое запланирована уборка. Остаётся отметить, что пуль ДУ работает от двух батареек форм-фактора ААА.

В целом и дизайн, и расположение всех элементов робота и его аксессуаров не вызывает ни малейших нареканий. Ничего революционно нового в конструкции этого устройства мы не увидели, но качество сборки и исполнения всех составных частей пылесоса заслуживает наивысшей оценки.