Инженеры представили инновационную робототехническую кисть, которая способна отстыковываться от основного манипулятора и самостоятельно перемещаться, задействуя собственные пальцы в качестве опор.
Ключевая особенность разработки заключается в ее высокой автономности: отсоединившись от базы, устройство превращается в мобильный механизм, способный ползать с помощью шести конечностей. По словам авторов проекта, такая функциональность открывает новые горизонты для автоматизации сложных технологических процессов.
В отличие от биологического прототипа, пальцы этого робота обладают двусторонней гибкостью, что позволяет фиксировать объекты с обеих сторон «ладони» одновременно. Более того, кисть может транспортировать небольшие грузы на своем корпусе, сохраняя при этом способность к активному передвижению.
Видеоматериалы, сопровождающие научную публикацию, наглядно демонстрируют процесс перехода в автономный режим и маневренность устройства. Разработчики полагают, что данная технология будет особенно востребована при выполнении манипуляций в труднодоступных зонах, где возможности стационарных установок ограничены.
Несмотря на то, что сейчас проект ориентирован на решение индустриальных задач, исследователи не исключают, что в перспективе подобные адаптивные системы найдут применение и в повседневном обиходе.
Источник: iXBT
