Агентство NASA сообщило об очередном триумфе марсохода Perseverance: робот успешно преодолел протяженный и технически сложный маршрут, двигаясь в режиме полной автономии. Всего за 4 часа 24 минуты аппарат прошел дистанцию около 412 метров. Это достижение стало новым рекордом суточного пробега на Красной планете, совершенным практически без оперативного управления со стороны земных специалистов в режиме реального времени.
Специалисты Лаборатории реактивного движения (JPL) лишь задали финальную точку маршрута, предоставив остальное автоматике. Программное обеспечение марсохода самостоятельно принимало решения по объезду препятствий и поиску оптимальной траектории. Фундаментом этого успеха стала модернизированная навигационная система ENav, которая способна идентифицировать валуны и сложный рельеф в радиусе 15 метров, мгновенно адаптируя курс без внешней помощи.
Исторический марш-бросок был зафиксирован 19 июня 2025 года. Как отметил эксперт JPL Хироши Оно, свыше 90% пути аппарат проделал под управлением автопилота. Такая независимость позволяет Perseverance не терять время на ожидание инструкций из ЦУПа и концентрироваться на выполнении научной программы по сбору геологических образцов. Весь процесс движения был позже детально реконструирован на основе навигационных снимков и методов компьютерного моделирования.
К текущему моменту суммарный пробег Perseverance по поверхности Марса уже приближается к отметке в 40 километров. Инженеры миссии полагают, что благодаря надежности системы автономного вождения ровер сможет преодолеть еще не менее 60 километров. В NASA убеждены: отработанные технологии сверхдлинных автономных переходов станут базовым стандартом для грядущих экспедиций на Луну и Марс.
Источник: iXBT
