Компания igus GmbH из Германии представила своего дебютного человекоподобного робота по имени Iggy Rob. Презентация совпала с прогнозами, уверяющими в возможном появлении до 20 миллионов таких роботов в промышленных сферах к 2030 году. Известная своими пластиковыми механическими компонентами, компания позиционирует Iggy Rob как средство поддержки для индустриального производства, обслуживания и логистики.
«Наш мир сделан людьми для людей, и потенциал таких роботов огромен», — отметил Ян Хеннеке, главный руководитель LCA/RBTX в igus. «Iggy Rob предлагает компаниям удобный и доступный способ внедрения робототехники». Многие человекоподобные системы остаются финансово недоступными для компаний, но igus стремится изменить это, предлагая робота за $54 500.
Создание Iggy Rob стало итогом многолетних инноваций компании igus в сфере экономичных автоматизированных систем. Компания опиралась на свою экспертизу, включая разработки таких изделий, как манипулятор igus ReBeL (выпущен в 2022 году), роботическая рука igus ReBeL Hand (выпущена в 2023 году и удостоена премии RBR50 Robotics Innovation Award в 2024 году), а также мобильный робот igus ReBeL Move (выпущен в 2024 году).
Робот высотой около 1,7 метра может функционировать автономно в течение восьми часов на одном заряде. Он оснащен двумя манипуляторами ReBeL Cobot, бионическими руками, лидарным сенсором и 3D-камерами для усовершенствованного обнаружения и навигации. Эти функции обеспечивают плавное перемещение и взаимодействие в сложных условиях. Iggy Rob использует программное обеспечение igus Robot Control (iRC), имеет сертификат CE, и соответствует стандартам VDA 5050 для управления роботизированными системами. Его совместимость с интерфейсом ROS 2 позволяет интеграцию в современные инфраструктуры робототехники.
Вместо ног Iggy Rob использует проверенную платформу AMR ReBeL Move. Она может выдерживать груз до 50 кг и полезную нагрузку до 100 кг. Компания igus определила потенциальные области применения, такие как обслуживание на рецепции, логистические задачи в помещениях и работа в столовых (например, уборка посуды). Внутри компании Iggy Rob планируется использовать для размещения компонентов в литьевых аппаратах.
Источник: iXBT
