NASA и частный сектор готовят отправку автономных роботов на орбиту

Технологические компании Motiv Space Systems и PickNik Robotics инициировали совместную разработку программного обеспечения в рамках инициативы NASA Fly Foundational Robotics (FFR). Данный проект сфокусирован на совершенствовании методов орбитального манипулирования и реализации амбициозных планов агентства по техническому обслуживанию, сборке и производству объектов непосредственно в космическом пространстве (концепция ISAM).

Инженеры Motiv займутся созданием комплекса для демонстрации как автономных, так и дистанционно управляемых операций на низкой околоземной орбите. В свою очередь, PickNik Robotics интегрирует свои программные решения на базе платформы MoveIt Pro. Эти инструменты позволят осуществлять прецизионное планирование траекторий, имитационное моделирование и управление роботехническими манипуляторами с учетом жестких ограничений, характерных для космических полетов.

Ключевым элементом архитектуры станет Space ROS — специализированная версия операционной системы для роботов, адаптированная для космоса. PickNik также возьмет на себя техническую интеграцию между Motiv и поставщиком орбитальной платформы Astro Digital. Проект включает настройку вычислительной среды миссии и создание наземного терминала для операторов. Использование технологии цифровых двойников позволит команде проводить тщательное тестирование и верификацию всех алгоритмов поведения роботов еще до старта миссии.

Партнеры сосредоточатся на создании надежных интерфейсов мониторинга и инструментов управления, рассчитанных на длительную эксплуатацию. Особое внимание уделяется обеспечению стабильной работы в условиях прерывистой связи, что критически важно для автономных систем в глубоком космосе.

Обе компании обладают внушительным портфолио в аэрокосмической отрасли. В прошлом году PickNik совместно с японским агентством JAXA работала над проектом PORTRS, целью которого была автоматизация логистики на МКС с помощью многоруких роботов в условиях микрогравитации. Motiv, в свою очередь, успешно реализовала проект COLDArm для NASA — уникальный манипулятор для лунных миссий, способный бесперебойно функционировать при экстремальных морозах до -173°C без использования внутренних систем обогрева.

В NASA подчеркивают, что миссия FFR станет важным источником практического опыта и данных, необходимых для развертывания будущих поколений роботизированных комплексов во внеземных условиях.

 

Источник: iXBT