Компания Mitsubishi Electric продемонстрировала высокоточный модуль определения местоположения транспортного средства, рассчитанный на использование в самоуправляемых автомобилях.
Локатор состоит из двух основных блоков — Multi GNSS Positioning и 3D Autonomous Navigation. Первый использует сигналы сразу нескольких спутниковых навигационных систем для максимально точного определения координат.
Сообщается, что система Multi GNSS Positioning может задействовать одновременно до пятнадцати спутников, в то время как в случае обычных навигаторов обычно используются восемь–девять. В результате погрешность определения местоположения не превышает полутора метров против 5–10 метров у обычных систем.
Блок 3D Autonomous Navigation, в свою очередь, отвечает за определение местоположения, когда сигналы со спутников недоступны — например, в тоннелях. Он получает данные от гироскопа, акселерометра, а также от бортовых датчиков транспортного средства.
В составе комплекса автопилотирования новый локатор может быть дополнен камерами, радарами, лидарами и другими системами. Компания Mitsubishi Electric уже готова начать поставки образцов новинки автопроизводителям, внедряющим передовые средства самоуправления.
Источник: 3DNews
