Механизм Антикитера: древний звездочетный прибор, подвергнутый изучению новейшими технологиями

Антикитерский механизм — это уникальное греческое устройство с зубчатыми передачами, созданное примерно в конце II века до нашей эры. Известно, что оно вычисляло и отображало астрономическую информацию, в частности, такие циклы, как фазы Луны и лунно-солнечный календарь. Календари были важны для древних обществ для определения сроков сельскохозяйственной деятельности и установления религиозных праздников. Затмения и движения планет часто интерпретировались как предзнаменования, в то время как спокойная регулярность астрономических циклов, должно быть, была философски привлекательна в неспокойном и жестоком мире.

Названный по месту своего обнаружения в 1901 году в римском кораблекрушении, Антикитерский механизм технически более сложен, чем любое известное устройство по крайней мере на тысячелетие вперед. Его конкретные функции оставались спорными, поскольку его шестерни и надписи на его поверхностях сохранились лишь фрагментарно.

В данной работе сообщается о поверхностной визуализации и высокоразрешающей рентгеновской томографии сохранившихся фрагментов, что позволило реконструировать функции шестерен и удвоить количество расшифрованных надписей. Механизм предсказывал лунные и солнечные затмения на основе вавилонских циклов арифметической прогрессии. Надписи подтверждают предположения о механическом отображении положений планет, которые сейчас утрачены. Во II веке до нашей эры Гиппарх разработал теорию для объяснения нерегулярностей движения Луны по небу, вызванных ее эллиптической орбитой. В зубчатой передаче механизма обнаружена механическая реализация этой теории, раскрывающая неожиданную степень технической сложности для того периода.

Бронзовый механизм, вероятно, приводимый в движение вручную, первоначально был заключен в деревянный корпус общего размера 315 x 190 x 100 мм. У него были передняя и задняя дверцы, с астрономическими надписями, покрывающими большую часть внешней поверхности механизма. Новые расшифровки и переводы греческих текстов приведены в дополнительных материалах. Детальная форма букв может быть датирована второй половиной II века до нашей эры, что означает, что механизм был создан в период 150-100 годов до нашей эры, немного раньше, чем предполагалось ранее. Это согласуется с датой около 80-60 годов до нашей эры для кораблекрушения, из которого был извлечен механизм в ходе одних из первых подводных археологических работ.

Исследователям удалось завершить реконструкцию надписи на задней дверце с текстом из фрагмента E и символами из фрагментов A и F. Передняя дверца в основном происходит из фрагмента G. Текст астрономический, со многими числами, которые могут быть связаны с движениями планет; встречается слово «стеригмос» (STGRICMOS, переводится как «стояние» или «стационарная точка»), означающее место, где видимое движение планеты меняет направление, и числа могут относиться к планетарным циклам.

Механизм Антикитера: древний звездочетный прибор, подвергнутый изучению новейшими технологиями
Сохранившиеся фрагменты Антикитерского механизма. Показаны 82 фрагмента, хранящиеся в Национальном археологическом музее в Афинах. Основные фрагменты A, B, C, D расположены в верхней части, начиная с верхнего левого угла, а E, F, G находятся непосредственно под ними. 27 вырезанных вручную бронзовых шестерен находятся во фрагменте A и по одной шестерне в каждом из фрагментов B, C и D. Сегменты шкал дисплея находятся во фрагментах B, C, E и F. Характерный фрагмент A, содержащий большинство шестерен, имеет размер примерно 180 x 150 мм. Для исследования структуры и надписей Антикитерского механизма были использованы три основных метода: трехмерная рентгеновская микрофокусная компьютерная томография (КТ), разработанная X-Tek Systems Ltd., которая была решающей для того, чтобы сделать текст разборчивым непосредственно под текущими поверхностями; цифровая оптическая визуализация для выявления слабых поверхностных деталей с использованием полиномиального отображения текстур (PTM), разработанного Hewlett-Packard Inc.; и оцифрованная высококачественная обычная пленочная фотография.

Текст около нижнего заднего циферблата включает «Фарос» и «с юга (около/вокруг)…. Испания (ISPANIA) десять». Эти географические ссылки вместе с предыдущими прочтениями «к востоку», «западно-северо-западу» и «западно-юго-западу» предполагают функцию затмений для циферблата, поскольку солнечные затмения происходят только в ограниченных географических местах, и ветры часто регистрировались в древности при наблюдениях затмений. Возможно, эта информация была добавлена к механизму во время использования..

Обращаясь к самим циферблатам, передний циферблат отображает положение Солнца и Луны в зодиаке и соответствующий календарь из 365 дней, который можно было корректировать для високосных годов. Ранее предполагалось, что верхний задний циферблат мог иметь пять концентрических колец с 47 делениями на оборот, показывающих 235 месяцев 19-летнего цикла Метона. Более позднее предложение дополняет это верхним вспомогательным циферблатом, показывающим 76-летний цикл Каллиппа. Оптическая и рентгеновская микрофокусная компьютерная томография (КТ) подтверждает эти предложения, с 34 обнаруженными делениями шкалы на верхнем заднем циферблате. На основе статистического анализа, аналогичного описанному для подсчета зубьев шестерен, подтверждается общее число делений 235.

Также по КТ установлено, что вспомогательный циферблат действительно разделен на квадранты, как требуется для циферблата Каллиппа. В соответствии с надписью на задней дверце, также подтверждается проницательное предложение, что циферблат на самом деле представляет собой спираль, состоящую из полукруглых дуг, смещенных к двум центрам на вертикальной средней линии. В КТ фрагмента B обнаружена новая деталь, объясняющая, почему циферблат спиральный: устройство «pointer-follower» («следящий указатель») перемещалось по спиральному желобку, чтобы указывать, какой месяц (на протяжении пяти оборотов шкалы) следует считывать..

Схематическое изображение механизма, иллюстрирующее положение основных надписей и циферблатов. Передний циферблат имеет две концентрические шкалы. Внутренняя шкала показывает греческий зодиак с 360 делениями. Встречаются отдельные греческие буквы, обозначающие ссылки на надпись Парапегмы, и добавлены три дополнительные буквы ссылок (Z, H, H) к описанию Прайса. Парапегма - это звездный альманах, показывающий восход и заход на рассвете или вечером определенных звезд или созвездий. Внешняя (изначально) подвижная шкала - это календарь с египетскими названиями месяцев, записанными греческими буквами.Египетский календарь из 365 дней, с двенадцатью 30-дневными месяцами и 5 дополнительными (эпагоменальными) днями, был стандартным в греческой астрономии. Эффект дополнительной четверти дня в году мог быть скорректирован поворотом шкалы на один день каждые четыре года - и под шкалой наблюдается последовательность отверстий для фиксирующего штифта. Установлено, что расстояние между отверстиями действительно соответствует ожидаемому для общего количества 365 дней, с возможным диапазоном 363-365.Положение Солнца и Луны, вероятно, указывалось стрелками по шкалам циферблата, а устройство, показывающее фазу Луны, вероятно, переносилось на лунной стрелке. Неясно, была ли стрелка положения Солнца отделена от стрелки даты, и отображались ли какие-либо положения планет.Спиральный верхний задний циферблат отображает лунно-солнечную последовательность Метона из 235 лунных месяцев со вспомогательным циферблатом, показывающим цикл Каллиппа, в то время как спиральный нижний задний циферблат отображает 223-месячный цикл затмений Сарос со вспомогательным циферблатом, показывающим цикл Экселигмос.
Схематическое изображение механизма, иллюстрирующее положение основных надписей и циферблатов. Передний циферблат имеет две концентрические шкалы. Внутренняя шкала показывает греческий зодиак с 360 делениями. Встречаются отдельные греческие буквы, обозначающие ссылки на надпись Парапегмы, и добавлены три дополнительные буквы ссылок (Z, H, H) к описанию Прайса. Парапегма — это звездный альманах, показывающий восход и заход на рассвете или вечером определенных звезд или созвездий. Внешняя (изначально) подвижная шкала — это календарь с египетскими названиями месяцев, записанными греческими буквами.Египетский календарь из 365 дней, с двенадцатью 30-дневными месяцами и 5 дополнительными (эпагоменальными) днями, был стандартным в греческой астрономии. Эффект дополнительной четверти дня в году мог быть скорректирован поворотом шкалы на один день каждые четыре года — и под шкалой наблюдается последовательность отверстий для фиксирующего штифта. Установлено, что расстояние между отверстиями действительно соответствует ожидаемому для общего количества 365 дней, с возможным диапазоном 363-365.Положение Солнца и Луны, вероятно, указывалось стрелками по шкалам циферблата, а устройство, показывающее фазу Луны, вероятно, переносилось на лунной стрелке. Неясно, была ли стрелка положения Солнца отделена от стрелки даты, и отображались ли какие-либо положения планет.Спиральный верхний задний циферблат отображает лунно-солнечную последовательность Метона из 235 лунных месяцев со вспомогательным циферблатом, показывающим цикл Каллиппа, в то время как спиральный нижний задний циферблат отображает 223-месячный цикл затмений Сарос со вспомогательным циферблатом, показывающим цикл Экселигмос.

По данным КТ 48 делений шкалы, наблюдаемых во фрагментах A, E и F, установлено 223 деления в четырехоборотной спирали на нижнем заднем циферблате, спираль начинается в нижней части циферблата. Это цикл затмений Сарос, число которого указано в надписи на задней дверце. 54-летний цикл Экселигмос из трех циклов Сарос показан на нижнем вспомогательном циферблате.

Между делениями шкалы циферблата Сарос идентифицированы 16 блоков символов, или «глифов», с интервалами в один, пять и шесть месяцев. Это предсказания затмений, содержащие либо S для лунного затмения (от SELGNG, Луна), либо G для солнечного затмения (от GLIOS, Солнце), либо оба. Корреляционный анализ (аналогичный сопоставлению последовательностей ДНК) с историческими данными о затмениях показывает, что за период 400-1 гг. до н.э. последовательность затмений, отмеченная идентифицированными глифами, точно соответствовала бы 121 возможной начальной дате. Совпадение происходит только в том случае, если лунный месяц начинается с первого серпа, и подтверждает этот выбор начала месяца в механизме. Затем последовательности затмений можно использовать для прогнозирования ожидаемого положения глифов на всем циферблате. Циферблат начинается и заканчивается затмением. Хотя Птолемей указывает, что греки регистрировали затмения во II веке до н.э., вавилонский канон Сароса является единственным известным источником достаточных данных для построения циферблата.

Устройство "следящего указателя" для индикации лунного месяца верхнего заднего циферблата. Слева показаны ложноцветные сечения через КТ-изображения, проанализированные с помощью программного обеспечения VGStudio Max от Volume Graphics GmbH. Они показывают два вида под прямым углом следящего указателя в циферблате Метона во фрагменте B. Справа - компьютерная реконструкция устройства с двух разных углов (шкала Метона опущена для ясности).Штифт был вынужден следовать по желобку между спиральными шкалами, заставляя устройство скользить вдоль указателя месяца, чтобы показывать, какое кольцо на спиральной шкале обозначает месяц. Аналогичный следящий указатель, вероятно, присутствовал на нижнем заднем (Сароса) циферблате. Циферблат Метона требовал бы переустановки каждые 19 лет, циферблат Сароса - через 18 лет. Штифт в желобке, возможно, удерживался на месте небольшим штифтом через переднюю часть устройства, позволяя его удаление для переустановки.
Устройство «следящего указателя» для индикации лунного месяца верхнего заднего циферблата. Слева показаны ложноцветные сечения через КТ-изображения, проанализированные с помощью программного обеспечения VGStudio Max от Volume Graphics GmbH. Они показывают два вида под прямым углом следящего указателя в циферблате Метона во фрагменте B. Справа — компьютерная реконструкция устройства с двух разных углов (шкала Метона опущена для ясности).Штифт был вынужден следовать по желобку между спиральными шкалами, заставляя устройство скользить вдоль указателя месяца, чтобы показывать, какое кольцо на спиральной шкале обозначает месяц. Аналогичный следящий указатель, вероятно, присутствовал на нижнем заднем (Сароса) циферблате. Циферблат Метона требовал бы переустановки каждые 19 лет, циферблат Сароса — через 18 лет. Штифт в желобке, возможно, удерживался на месте небольшим штифтом через переднюю часть устройства, позволяя его удаление для переустановки.

Функции механизма определяются числом зубьев шестерен. Они основаны в основном на КТ, с использованием углового измерения от номинального центра до остатков кончиков зубьев. В некоторых случаях видны все зубья, но многие шестерни неполные. Подсчеты устанавливаются путем подгонки моделей с регулярно расположенными зубьями и минимизации среднеквадратичного отклонения от измерений — варьируя центр в программном обеспечении (когда это неясно), чтобы найти наилучшее решение или решения..

Реконструкция задних циферблатов. Композиция фрагментов A, B, E и F. Календарь Метона находится вверху, с его вспомогательным циферблатом Каллиппа. Цикл затмений Сарос находится внизу, с его вспомогательным циферблатом Экселигмос. 16 наблюдаемых глифов затмений показаны бирюзовым цветом на циферблате Сароса, с 35 гипотетическими глифами фиолетового цвета.Гипотетические глифы основаны на критерии, согласно которому 99% из 121 последовательности, точно соответствующей наблюдаемым глифам, имеют затмение в положении месяца. Оба главных циферблата имели бы "следящий указатель" для указания соответствующего лунного месяца на спирали.Месячные деления на верхнем заднем циферблате Метона не просто нанесены прямо через все пять оборотов, как можно было бы ожидать для простоты конструкции. Есть небольшие несовпадения, подразумевающие систематическую попытку отметить полные (30-дневные) и полые (29-дневные) месяцы. Неполные данные не позволяют провести хороший анализ, кроме намека на бимодальность в распределении интервалов. Если разметка шкалы проводилась с использованием зубчатой передачи механизма, то это значительно опередило бы известные "делительные машины" на многие столетия.
Реконструкция задних циферблатов. Композиция фрагментов A, B, E и F. Календарь Метона находится вверху, с его вспомогательным циферблатом Каллиппа. Цикл затмений Сарос находится внизу, с его вспомогательным циферблатом Экселигмос. 16 наблюдаемых глифов затмений показаны бирюзовым цветом на циферблате Сароса, с 35 гипотетическими глифами фиолетового цвета.Гипотетические глифы основаны на критерии, согласно которому 99% из 121 последовательности, точно соответствующей наблюдаемым глифам, имеют затмение в положении месяца. Оба главных циферблата имели бы «следящий указатель» для указания соответствующего лунного месяца на спирали.Месячные деления на верхнем заднем циферблате Метона не просто нанесены прямо через все пять оборотов, как можно было бы ожидать для простоты конструкции. Есть небольшие несовпадения, подразумевающие систематическую попытку отметить полные (30-дневные) и полые (29-дневные) месяцы. Неполные данные не позволяют провести хороший анализ, кроме намека на бимодальность в распределении интервалов. Если разметка шкалы проводилась с использованием зубчатой передачи механизма, то это значительно опередило бы известные «делительные машины» на многие столетия.

Было предложено несколько моделей для зубчатых передач. Авторы соглашаются с предположением о четырех отсутствующих шестернях (n1, n2, p1, p2) для привода циферблатов Метона и Каллиппа. Предлагается новая реконструкция для других передач, которая использует все сохранившиеся шестерни (за исключением одиночной r1 из отдельного фрагмента D). Предложенная модель показана на следующем рисунке. Требуется предположение только об одной дополнительной шестерне (m3), предполагаемый вал которой явно сломан в КТ..

Новая реконструкция зубчатых передач. Схематическая секционная диаграмма (не в масштабе) зубчатой передачи, следующая стилю Прайса и Райта. Точка зрения - вид сверху справа от механизма, и она растянута в направлении основных осей, чтобы показать структуру. Особенности, которые обведены или помечены красным цветом, являются гипотетическими.Шестерни обозначены буквой их вала и пронумерованы с увеличением расстояния от переднего циферблата. Двух- или трехзначное число на шестерне - это ее фактическое или предполагаемое число зубьев. Гипотетические шестерни n1, n2, p1, p2 были предложены ранее, шестерня m3 на сломанном валу m - это добавление авторов. Все шестерни, кроме одиночной в фрагменте D, теперь учтены в механизме.
Новая реконструкция зубчатых передач. Схематическая секционная диаграмма (не в масштабе) зубчатой передачи, следующая стилю Прайса и Райта. Точка зрения — вид сверху справа от механизма, и она растянута в направлении основных осей, чтобы показать структуру. Особенности, которые обведены или помечены красным цветом, являются гипотетическими.Шестерни обозначены буквой их вала и пронумерованы с увеличением расстояния от переднего циферблата. Двух- или трехзначное число на шестерне — это ее фактическое или предполагаемое число зубьев. Гипотетические шестерни n1, n2, p1, p2 были предложены ранее, шестерня m3 на сломанном валу m — это добавление авторов. Все шестерни, кроме одиночной в фрагменте D, теперь учтены в механизме.

Особого внимания заслуживает двойное использование большой шестерни e3 на задней части механизма, которая не нашла применения в предыдущих моделях. В новой модели она приводится в движение m3 как часть передачи с фиксированной осью, которая вращает циферблаты Сароса и Экселигмоса для предсказания затмений, а также удваивается как «эпициклическая таблица» для шестерен k1, k2. Они являются частью эпициклической передачи, которая вычисляет теорию неравномерного движения Луны, разработанную Гиппархом в период между 146 и 128 гг. до н.э. — «первую аномалию», вызванную ее эллиптической орбитой вокруг Земли. Период этой аномалии — это период от апогея до апогея (аномалистический месяц). Для реализации этой теории сначала вычисляется среднее сидерическое движение Луны с помощью шестерен на осях c, d и e, а затем это подается в эпициклическую систему.

Как объясняется на следующем рисунке, устройство с штифтом и пазом на эпициклических шестернях k1 и k2, четко видимое на КТ, обеспечивает вариацию. Это было ранее идентифицировано, но отвергнуто как лунный механизм. Замечательная цель установки механизма со штифтом и пазом на шестерне e3 заключается в том, чтобы изменить период вариации с сидерического месяца (то есть времени, которое требуется Луне, чтобы совершить оборот вокруг Земли относительно зодиака), который бы имел место, если бы k1 и k2 были на фиксированных осях, на аномалистический месяц — путем эпициклического переноса шестерен со скоростью, равной разнице между скоростями сидерического и аномалистического месяцев, то есть со скоростью вращения апогея Луны примерно 9 лет..

"Лунный механизм Гиппарха", установленный на шестерне e3. Рисунок основан на КТ-срезе части фрагмента A, показывающем (сверху) вал e и (снизу) вал k. Полную геометрию нельзя увидеть на одном КТ-срезе.Две шестерни на оси e (e5 и e6) коаксиальны, в то время как две шестерни k вращаются на слегка смещенных осях. k1 имеет штифт на своей поверхности, который входит в радиальный паз в k2 (это было ранее сообщено). На рисунке делительные окружности e5 и k1 показаны бирюзовым цветом, а e6 и k2 - розовым. Шестерня e5 приводит в движение k1, которая приводит в движение k2 через штифт и паз, вводя квазисинусоидальное изменение в движение, которое затем передается на e6.Оценка расстояния между осями на шестернях k составляет около 1,1 мм, при расстоянии штифта 9,6 мм, что дает угловое изменение 6,5°. Согласно Птолемею, Гиппарх сделал две оценки параметра лунной аномалии, основанные на данных о затмениях, которые потребовали бы угловых изменений 5,9° или 4,5° здесь - хотя оценки аномалии из вавилонской астрономии обычно были больше. Разница с оцененным значением, вероятно, не является значительной, учитывая сложность точного измерения осей в КТ.Гармоническое изменение вместе с эффектом переноса шестерен на e3 (которая вращается с периодом апогея Луны вокруг Земли) моделировало бы правильное изменение для среднего (сидерического) вращения Луны на переднем циферблате. (Необъясненный) правильный пятиугольник виден в центре шестерни e5. Заманчиво связать концепцию механизма с самим Гиппархом, но он не был первым, кто предположил эксцентрические или эпициклические модели.
«Лунный механизм Гиппарха», установленный на шестерне e3. Рисунок основан на КТ-срезе части фрагмента A, показывающем (сверху) вал e и (снизу) вал k. Полную геометрию нельзя увидеть на одном КТ-срезе.Две шестерни на оси e (e5 и e6) коаксиальны, в то время как две шестерни k вращаются на слегка смещенных осях. k1 имеет штифт на своей поверхности, который входит в радиальный паз в k2 (это было ранее сообщено). На рисунке делительные окружности e5 и k1 показаны бирюзовым цветом, а e6 и k2 — розовым. Шестерня e5 приводит в движение k1, которая приводит в движение k2 через штифт и паз, вводя квазисинусоидальное изменение в движение, которое затем передается на e6.Оценка расстояния между осями на шестернях k составляет около 1,1 мм, при расстоянии штифта 9,6 мм, что дает угловое изменение 6,5°. Согласно Птолемею, Гиппарх сделал две оценки параметра лунной аномалии, основанные на данных о затмениях, которые потребовали бы угловых изменений 5,9° или 4,5° здесь — хотя оценки аномалии из вавилонской астрономии обычно были больше. Разница с оцененным значением, вероятно, не является значительной, учитывая сложность точного измерения осей в КТ.Гармоническое изменение вместе с эффектом переноса шестерен на e3 (которая вращается с периодом апогея Луны вокруг Земли) моделировало бы правильное изменение для среднего (сидерического) вращения Луны на переднем циферблате. (Необъясненный) правильный пятиугольник виден в центре шестерни e5. Заманчиво связать концепцию механизма с самим Гиппархом, но он не был первым, кто предположил эксцентрические или эпициклические модели.

Шестерни с 53 зубьями неудобно делить. Поэтому может показаться удивительным, что в передаче есть две такие шестерни (f1, l2), эффекты которых взаимно компенсируются в цепи, ведущей к циферблату Сароса. Но передача была специально разработана так, чтобы «эпициклическая таблица» e3 вращалась со скоростью вращения апогея Луны — фактор 53 выводится из расчета этого вращения из циклов Метона и Сароса, которые являются основой для всех простых множителей в числах зубьев шестерен. Установление числа зубьев 53 для этих шестерен является мощным подтверждением предложенной модели лунной теории Гиппарха. Выход этой сложной системы передается от e6 обратно через e3 и далее через e1 и b3 к шкале зодиака на переднем циферблате и механизму лунных фаз. КТ подтверждает сложную структуру оси e, которую предполагает эта модель.

Антикитерский механизм демонстрирует большую экономичность и изобретательность конструкции. Он стоит как свидетель экстраординарного технологического потенциала Древней Греции, очевидно утраченного в Римской империи.

Дополнительные материалы:

  1. Документальный фильм на русском языке (доступен в WebArchive).

  2. Еще одна статья из рецензируемого издания.

  3. Сайт, полностью посвященный антикрескому механизму.

Всё это и много другое — ТГ «Математика не для всех»

 

Источник

Читайте также