Компания Pudu Robotics представила видеоролик, демонстрирующий возможности своего новейшего робота Pudu D5, который объединяет в себе колесную базу и шагающий механизм. На кадрах видно, как устройство стремительно преодолевает лестничные марши, мгновенно переключаясь между режимами передвижения. Заявленная скорость вертикального подъема достигает впечатляющих 1,5 метра в секунду.
Алгоритм работы D5 построен на адаптивности: робот подъезжает к препятствию на колесах, после чего задействует конечности для преодоления ступеней, возвращаясь к обычному ходу при первой возможности. Ключевым преимуществом новинки стала исключительная плавность и быстрота перехода от одного способа перемещения к другому.
Источник: Pudu Robotics
Производитель позиционирует данный гибридный подход как наиболее эффективное решение для пространств со сложным рельефом. Робот спроектирован для эксплуатации в промышленных зонах и на открытых площадках, где внедрение автоматизации осложнено наличием лестниц, значительными перепадами высот и обширными территориями.
Аппаратная платформа базируется на тандеме процессоров Nvidia Orin и RK3588, обеспечивающих суммарную производительность в 275 TOPS. Такая мощность позволяет D5 в режиме реального времени заниматься SLAM-навигацией, 3D-реконструкцией окружения и динамическим планированием маршрутов. Система технического зрения включает в себя четыре широкоугольные камеры типа «рыбий глаз» с охватом 120 градусов и два 192-канальных лидара, формирующих детализированные облака точек для точного ориентирования.
Согласно спецификациям, D5 способен картографировать и обслуживать площади до 1 миллиона квадратных метров, преодолевая до 14 километров на одном заряде аккумулятора. Максимальная скорость на ровной поверхности составляет 5 м/с, допустимый угол уклона — до 30 градусов, а полезная нагрузка достигает 30 килограммов. Хотя аналогичные решения, вроде Spot от Boston Dynamics, также умеют перемещаться по ступеням, разработка Pudu Robotics делает ставку на высокую скорость и динамику, в то время как конкуренты больше ориентированы на статическую стабильность.
На сегодняшний день Pudu Robotics уже реализовала более 100 000 роботов по всему миру и нацелена на дальнейшее масштабирование своего присутствия в индустрии.
Источник: iXBT
