Камера, способная снимать два миллиарда кадров в секунду

Поверьте, нули в этой цифре — не опечатка. Да, в съёмке скрыты технические тонкости, но эта система позволяет запечатлеть распространение лазерного луча со скоростью до 2 млрд кадров в секунду в HD-разрешении.

Камера, способная снимать два миллиарда кадров в секунду
Анимация для привлечения внимания

Сверху встроено исходное видео, ниже — подробное описание технической схемы.

Принцип работы

Кратко: единичный фотоприёмник, поворотное зеркало, выборка сигнала с частотой 2 ГГц и многократное повторение цикла.

Теперь — более развернуто.

Выбор конфигурации

В современных условиях даже самые передовые камеры не способны снимать более 1–2 млн кадров в секунду при достойном разрешении — оно сравнимо с миниатюрной пикселизацией веб-значка.

Схема сенсорной матрицы

Основные ограничения: разработка сверхбыстрых фотосенсоров и мгновенная передача массивных потоков данных в хранилище.

Несколько соседних высокочувствительных фотодатчиков вызывают взаимные наводки.

График со «шубой» шумов
График выглядит «мохнатым» вместо тонкой линии из-за шумов

Чтобы передавать несжатые кадры 32×32 пикселя в 8-битном формате на 1 млн к/с, нужен канал около 1 ГБ/с.

Увеличение частоты в 2000 раз требует уже порядка 2 ТБ/с — весьма внушительный объём.


Для HD-разрешения объём данных поднимается до единиц петабайт в секунду.

Инженерные хитрости

При допущении повторяемости сцены и съёмки отдельных фрагментов поочерёдно можно увеличить частоту кадров и детализацию на несколько порядков.

Мы снимаем 1×1 пиксельные фрагменты с требуемой частотой и затем склеиваем их в полноценное видео.


Так формируется множество мини-видеороликов, которые объединяются в высококачественное HD-видео.

Отражающее зеркало

Поворотное зеркало перенаправляет свет из разных уголков сцены на единичный фотоприёмник.


Эта схема обеспечивает сканирование всей сцены с построчной развёрткой.


Процесс называется построчной развёрткой.

Оптическая система

Пара линз фокусирует отражённый от зеркала луч на фотоприёмник.

Сцена
Сцена
Проекция сцены
Её проекция

Подробнее об оптических объективах — на Wikipedia.

Фотоприёмник

В качестве сенсора используется вакуумный фотоумножитель, реагирующий даже на отдельные фотоны.


При попадании фотона на катод фотоумножителя увеличивается электронный поток, многократно усиленный в каскадах, что обеспечивает сверхвысокую чувствительность.

Излишняя чувствительность приводила к шумам — в затемнённом гараже сенсор всё равно регистрировал помехи.


Заглушение сигнала от сенсора
Минимальные световые просветы глушили сигнал сенсора

Сбор и обработка данных

Оцифровка сигнала выполнялась осциллографом с выборкой 2 ГГц, запись запускалась по триггеру от электрического импульса, синхронизированного с пульсом лазера.

Импульс включения лазера на графике осциллографа
Провал на графике слева — это сигнал включения лазера, после которого начинается запись

При использовании обоих каналов частота замера снижалась до 1 ГГц на вход. Затем специальное ПО объединяло однопиксельные кадры в готовый ролик.


Дополнительные замечания

Обе съёмки демонстрируют не сам лазерный луч, а свечение частиц пара, пыли или жидкости, возбужденных лазерными фотонами.

Первое видео изначально в градациях серого и затем окрашено в цвет лазерного излучения (когерентность), поскольку всё освещение сцены имеет одинаковую длину волны.

 

Источник

Читайте также