Как школьные знания помогли мне ответить на звонок и попасть в новый стартап

— Алло, такой-то такойтович на связи?
— Да, это я.
— Ангелина из компании «Рога и Копыта». Нуждаетесь ли вы в услугах литья?
— Интересует литьё сплава N, 10 т. Можно расчёт?
Замялась… Да, работаем с чем-то похожим.
— Отлично, свяжитесь со мной: детали обговорим.
— Передам менеджеру.

Прошёл месяц, а обратной связи всё нет — хотя речь шла о крупном заказе от «АналоговНет», климатического стартапа.

Вспышка интереса, 15 лет назад

В старших классах многие задавались вопросом: зачем нужно изучать синусы и косинусы, если они будто бы бесполезны? Я тоже считал тригонометрию самой скучной темой, но упорно штудировал её благодаря Ивану Владимировичу Бабушкину. И вот это обучение вернулось ко мне неожиданным образом.

Как школьные знания помогли мне ответить на звонок и попасть в новый стартап
Когда синусы и косинусы кажется тем, что никогда не пригодится.

Звонок начальника

Через 15 лет после школы раздался взволнованный голос босса: он на выставке в лучшем городе мира и хочет обсудить «что-то интересное», не связанное с нашей частной ракетой. Вскоре он сбросил контакт «человека, который занимается кондиционерами» — и началось.

  1. Он звонил прямо с технофорумa.
  2. Тема не про ракету, а про климатические системы.
  3. В молодости его поразила сложность компрессора кондиционера.
  4. Он активно поддерживает импортозамещение.
  5. Контакт: «специалист по системам кондиционирования».

В гостиной на обсуждении

Через час я оказался в гостиной и не сдержался:

— Ты серьёзно решил сконструировать собственный кондиционер?
— Да, именно так, — с улыбкой подтвердил он.

После его рассуждений об отечественном спиральном компрессоре я тоже загорелся идеей. Сложность проекта ещё не осознал, но был готов влиться в команду.

Начало лабораторных работ

Мы обосновались в хорошо оснащённой лаборатории климатотехники одного колледжа Екатеринбурга, вместе с местными экспертами по кондиционерам. Разобрали европейский прототип, задали техническое задание и дополнили его эксплуатационными требованиями, выверенными опытом.

Этап быстрой разборки прототипа
Разборка прототипа по методике Rapid Planned Disassembly.

При проектировании спиральных лопаток выяснилось, что в Рунете практически нет подробных описаний, в отличие от ракетных двигателей. Пришлось полагаться на редкие патенты и отрывочные публикации.

Первым шагом стало уравнение Архимедовой спирали:

ρ = k·φ

где ρ — радиальное расстояние от центра до точки, φ — угол поворота, k — шаг спирали.

Но несколько витков пересекались, вызывая утечки фреона. С помощью SciPy написал скрипт для численного расчёта оптимальной геометрии, и в итоге получил два сопрягаемых профиля без коллизий.

Система уравнений спирали в декартовых координатах
Часть системы уравнений, где зелёным подчеркнуты заданные параметры.

Первый пластиковый прототип

Для тестов распечатали на 3D-принтере микрокомпрессор по нашим спиральным профилям:

https://embedd.srv.habr.com/iframe/68bfaf06259cb5dec8803ff6" class="wp-block-embed__wrapper" loading="lazy

Первый макет компрессора
Прототип микрокомпрессора — основа линейки.

Алгоритм подтвердил работоспособность, осталось повторить на металле с точностью до микрон. Выбрали наносплав железа с углеродом для спиралей и коррозионностойкие сплавы для корпуса:

  1. Лабораторные испытания с агрессивными средами требуют устойчивости к коррозии.
  2. Мягкий сплав даёт возможность точной доводки напильником.

Серии неудач

Первая сборка в оригинальном корпусе провалилась: слабый расход воздуха и дерганья стрелки манометра. Переточка спиралей пять раз, абразивные пасты, смена сплавов — всё безрезультатно. Появились потерянные масляные канавки, забытые фаски и левое сверло по незнамо какой причине.

Облако точек 3D-сканирования
Облако точек после 3D-сканирования деталей.

Генеральный и технический директора подключились, но тоже не решили проблему. Пришлось вернуться к теории и анализу.

Измерения штангенциркулем
Замеры сложных зазоров штангенциркулем до предела возможностей.

Микропобеда

На пятой итерации обнаружили смещение одной из спиралей на < 1° из-за разницы в системах координат. Исправили угол, довели заготовки бормашинкой и словили в манометре долгожданный стрелочный ход.

Дальше — упаковали две сопрягаемые спирали в единый механизм, спроектировали BLDC-мотор и нашли отечественную серию двигателей с приемлемой ценой, договорившись о поставках.

Расчёт BLDC-мотора
Математическое моделирование нашего BLDC-мотора.

В корпус мотор установлен, параметры: давление выше рыночного запаса, расход совпадает с оригиналом на 99%.

https://embedd.srv.habr.com/iframe/68bfc776bcaf78b28d429951" class="wp-block-embed__wrapper" loading="lazy

Сравнение рабочих характеристик
Контрольные замеры оригинала и нашего прототипа на фреоне R134a.

Коммерческий потенциал

Первый образец обошёлся втрое дороже аналогов, но сейчас часть деталей переведена на серийную технологию, а на остальные получены конкурентные предложения. В прототипе лишь один импортный элемент — пусковой конденсатор.

Заготовки для опытной серии
Свежие заготовки для малого тиража.

Параллельно готовятся два флагмана мощностью 20 кВт и 30 кВт. Пусть они потребуют множества итераций — рынок должен быть готов к нашему появлению.

От климатотехники к космосу

Проект начался с ракетных разработок, и компрессор разделяет с ними ресурсную базу. К тому же климатическая техника быстрее окупается, пополняя финансовые, технологические и кадровые резервы для нашей частной космической программы.

По вопросам сотрудничества и предложений: saetov@turkov.ru

 

Источник

Читайте также