Компания Intuitive Machines успешно завершила создание системы автоматизированного вождения для лунного ровера Moon RACER. Этот успех стал итогом интенсивной работы, которая началась чуть больше года назад после получения контракта от NASA на изучение жизнеспособности проекта Lunar Terrain Vehicle Services (LTVS) в апреле 2024 года.
На протяжении этого времени команда инженеров проделала значительную работу, внедрив в Moon RACER современные навигационные системы, включая комплекс LiDAR для создания трёхмерного изображения окружающей среды. «На Луне бывают продолжительные периоды отсутствия астронавтов, и мы уверены, что автоматизированное управление — ключ к постоянным научным исследованиям и коммерческой деятельности», — поясняет ведущий инженер проекта Гари Спексарт из Intuitive Machines. «Эта функция позволит ровер работать на других заказчиков, перевозить грузы, проводить обследования и разведку территории, а также собирать данные между миссиями Artemis, повышая ценность каждой лунной экспедиции, даже когда поблизости нет людей».
Cистема автоматизированного вождения Moon RACER использует сканирующий LiDAR (Light Detection and Ranging). Он испускает световые импульсы и анализирует их отражения, создавая «облако точек» — подробную трёхмерную карту из миллионов точек, что позволяет роверу воспринимать окружающую среду подобно эхолокации, но с использованием света.
На пути к этому достижению команда преодолела несколько важных этапов. После заключения контракта с NASA был разработан полномасштабный макет ровера, проведены испытания китоглифический тест на оценку экипажа и безопасность — фаза I с участием ветеранов лунных миссий, астронавтов «Аполлона» Чарли Дьюка и Харрисона Шмитта. В ноябре 2024 года состоялись испытания в «кратере Метеор», имитирующем лунные условия. В декабре того же года в Центре космических полётов им. Джонсона прошли тесты с участием людей, где астронавты в скафандрах оценили системы управления и безопасности Moon RACER в условиях, максимально приближенных к реальным.
Финальным этапом стал китоглифический тест на оценку экипажа и безопасность — фаза II, где обновлённый Moon RACER был продемонстрирован потенциальным операторам из числа астронавтов NASA, которые, возможно, будут использовать его на лунной поверхности.
На данный момент Intuitive Machines является одним из трёх претендентов на следующий этап программы LTV — доставку и демонстрацию ровера. Окончательное решение NASA ожидается в конце 2025 года.
Источник: iXBT
