Специалисты из Гарвардского университета разработали инновационную методику изготовления искусственных мышц для мягких роботов, основанную на технологии «ротационной многоматериальной 3D-печати» (rotational multimaterial 3D printing). В противовес классическому литью, требующему индивидуальных форм для каждой детали, этот метод позволяет формировать сложные структуры с интегрированными пневматическими каналами за один рабочий цикл 3D-принтера.
Искусственные мускулы составляют основу мягкой робототехники, где кинематика базируется на деформации эластичных материалов, а не на работе жестких шарнирных соединений. Ранее производство подобных приводов опиралось на трудоемкое многоэтапное литье, при котором полые и цельные элементы изготавливались отдельно, что существенно повышало себестоимость и сложность готовых систем.
Предложенная технология предполагает печать внутренних каналов в среде мягкого геля, поверх которого надстраивается основная «ткань» искусственной мышцы. После завершения печати вспомогательный гель удаляется, оставляя внутри герметичные полости для подачи воздуха. Такой подход радикально упрощает производство, избавляя от необходимости проектировать уникальные формы и вручную собирать компоненты воедино.
Данное решение делает искусственные мышцы доступными для массового внедрения, наделяя роботизированные системы плавностью и реалистичностью движений. Разработчики прогнозируют, что в ближайшие годы появятся новые поколения биоморфных роботов с органичной моторикой, способных безопасно взаимодействовать с человеком и выполнять деликатные операции. Это открывает новые перспективы в медицине, высокотехнологичном производстве и сфере бытовых услуг, значительно ускоряя прогресс в области мягкой робототехники.
Источник: iXBT
