Компания Holiday Robotics презентовала гуманоидного робота Friday («Пятница») ростом 176 см. В отличие от двуногих машин Boston Dynamics и экспериментальных шагунов Tesla Optimus, Friday перемещается на колёсной платформе.
«Китайские фирмы достигли значительных успехов в освоении ходьбы, – отмечает генеральный директор Сон Ки Ё. – Однако на промышленных площадках решающее значение имеют руки. Мы сосредоточились на точности „схватывания, поворота и ощупывания“, а не на передвижении».
_large.jpg "Дебютировал робот «Пятница» с исключительно чувствительными руками")
Friday оснащён руками с 20 степенями свободы и тактильными сенсорами по всей поверхности ладони, способными фиксировать усилия порядка 5 г при частоте обновления 1900 Гц. Грузоподъёмность каждой руки достигает 5 кг, а у основания – до 20 кг.
По словам разработчиков, столь высокая чувствительность обеспечена энергоэффективной конструкцией магнитных датчиков стоимостью приблизительно 20 долларов за штуку. Это позволяет регистрировать контакт не только кончиками пальцев, но и всей плоскостью ладони, что критически важно при работе с хрупкими или неоднородными объектами на производственной линии.
Робот способен развивать скорость до 1,9 м/с и, что не менее важно, функционировать круглосуточно благодаря опции «горячей» замены аккумуляторов. Это устраняет одну из главных проблем двуногих гуманоидов, которые чаще всего не способны работать более часа без перерыва.
Тем не менее Holiday Robotics не отказывается от идеи шагающих роботов полностью. Колёсная база рассматривается как самый скорый путь к коммерческой окупаемости, а двуногую версию планируют протестировать в декабре. «Выживут те производители роботов, которые в течение 3–5 лет сумеют вывести их в коммерческую эксплуатацию», – подчёркивает Сонг.
Источник: iXBT
