Новый S-класс поражает меня настолько же, насколько поражает установка всего, чего только можно в люксовых автомобилях нового поколения. Инженеры Mercedes-Benz внедрили в новую модель современный интерьер и функции ADAS, благодаря которым автомобиль обладает 3 уровнем автономности. Впрочем, есть одна проблема – такой подход не формирует стратегию комплексного проектирования программно-аппаратных платформ…
К недавнему выпуску нового Mercedes Benz S-Class есть несколько вопросов.
Во-первых, немецкий автопроизводитель запутал меня: какой именно сейчас год?
Своим заявлением о выпуске нового S-Class, стоимость которого, как ожидается, превысит 100 000 $, концерн Daimler очевидно, проигнорировал (или предпочел не признавать) плачевное состояние автомобильного рынка в эпоху пандемии. Как отметил Эгиль Юлиуссен в своей колонке Egil’s Eye в EE Times, в статье «экономике Ковида» глобальные продажи автомобилей «рухнули, будто со скалы, и их уровень будет оставаться намного ниже недавних показателей в течение пяти лет, а, возможно, и дольше».
Подозреваю, что не только мне захотелось закатить глаза от новостей о том, что новый роскошный седан от Mercedes будет поставляться с 30 динамиками и голосовым ассистентом «Hey Mercedes», свободно понимающим 27 языков. Кстати, также салон будет оснащен 19 моторами для регулировки пассажирских сидений и запуска десяти различных массажных программ.
Во-вторых, мне кажется, что после нового S-Class в люксовых автомобилях будет абсолютно все, о чем только можно подумать.
Среди преимуществ новой модели отмечаются современный салон и системы ADAS, обеспечивающие технологии беспилотной езды вплоть до 3-го уровня. Впрочем, все это не позволяет создать стратегию целостного проектирования программно-аппаратной платформы. Кажется, что все эти навороты в новом S-Class представляют собой сплав из дополнений (или заплаток – таких, как ECU).
По словам представителя компании Daimler, новый автомобиль поставляется с усовершенствованной системой Mercedes-Benz User Experience (MUBX), работающей на базе трех ядер «Xavier TPC» второго поколения от Nvidia. Впрочем, разработки Nvidia не используются в системах ADAS. Представитель компании также отметила: «Наша аппаратная платформа была спроектирована таким образом, чтобы функции беспилотной езды второго уровня работали на уровне эталонов. Также мы заложили потенциал для доработки и внедрения функций третьего уровня – причем все ПО для этого функционала будет разрабатываться нашими собственными специалистами.»
Но всё может измениться, так как Mercedes-Benz и Nvidia заключили новую партнёрскую сделку в конце июня. Nvidia планирует разработать архитектуру автомобильных вычислительных систем, предназначенных для автомобилей с системами ADAS и возможностью обновления ПО. Внедрение таких транспортных средств запланировано на 2024 год. Впрочем, из-за этих планов возникает вопрос – займут ли аппаратное и программное обеспечение (вероятно, разработанные собственными силами) свое место под солнцем на рынке?
В третьих, все, кто думал, что новый S-Class сможет догнать Tesla, могут расстаться с этой мечтой. Новые седаны S-Class все еще сжигают бензин. Несмотря на то, что существуют и гибридные версии S-Class, выпуск электромобилей от Daimler начнется только в следующем году.
Акцент на «люксовости»
На виртуальной пресс-конференции Ола Каллениус, исполнительный директор компании Daimler, заявил: «Это особенное событие, ведь речь идет об особом автомобиле». Он хвастался, что новый S-класс станет «иконой роскошных седанов – и сердцем нашего бренда».
Без сомнения, со своими «высококачественными материалами» и «концепцией дизайна, вдохновленного яхтой», новый S-класс будет воплощать в себе роскошь – как и описывали представители Daimler.
Учитывая ценник свыше $100,000 (Daimler еще не объявил цену), S-Class – это автомобиль, набитый всеми технологиями, которые можно купить за деньги. Фил Мэгни, основатель и директор VSI Labs, дал EE Times следующий комментарий: «Это красивый автомобиль, и его салон просто наполнен технологиями». Однако, подчеркивая очевидное, Мэгни добавил, что «богатые становятся богаче… и это не машина для типичных клиентов».
Целевые клиенты? Боги кольца в NBA, генеральные директоры вроде Дженсена Хуанга, возможно, поп-суперзвезды вроде Алиши Киз (потому что Хуанг и Киз появились в новом промо-ролике S-Class).
Конечно, нечестно винить Daimler в игнорировании рыночной ситуации в контексте пандемии, учитывая длительный цикл разработки, требуемый на работу над автомобильным дизайном и проектированием.
Это «очень хорошо сделанный, величественный автомобиль, которого можно было бы ожидать от Mercedes-Benz”, объяснил Мэгни. Но новый S-Class — »это виток эволюции», а не принципиально новый шаг.
Отвечая на вопрос, привлечет ли S-Class поклонников Tesla, Мэгни категорически отрезал: «Нет». Почему?
Во-первых, он отметил, что поклонники Tesla очень верны Tesla. Во-вторых, Tesla уже снижает цены – они стремятся к половине стоимости S-Class. В-третьих, Daimler прекрасно разбирается в роскошных автомобилях, но компания все еще выясняет, что такое «электромобили класса люкс». Рычащий бензиновым двигателем S-Class будто лежит не в своей тарелке. Ну и в-четвертых Мэгни отметил, что «если речь идет о нынешнем положении дел, то никто не сравнится с Tesla».
Интерьер S-класса
Отличительной чертой обновленного флагманского седана S-Class является множество современных технологий внутри автомобиля.
Дисплей на лобовом стекле в S-Class
В интерьер могут быть встроены до пяти обычных, OLED и трехмерных дисплеев. Согласно заявлениям Mercedes-Benz, по запросу доступны два различных HUD-дисплея. Более крупный HUD обеспечивает контент дополненной реальности (AR). «При навигации, например, виртуальные анимированные стрелки поворота точно проецируются на дорожную полосу», — сказали в компании.
Дэнни Шапиро, руководитель автомобильного отдела компании Nvidia, в своем блоге отметил, что S-Class «оснащен совершенно новой системой MBUX AI, с дисплеем дополненной реальности, голосовым помощником и богатой интерактивной графикой, позволяющей каждому пассажиру в автомобиле (а не только водителю) наслаждаться персонализированными функциями умного автомобиля».
Ссылаясь на три системы на чипе от Nvidia SoC, разработанных для нового S-Class, Шапиро рассказал EE Times в телефонном интервью, что одно из устройств управляет приборной панелью и основным стеком, другое управляет HUD и OLED дисплеями, а третье отвечает за работу интерактивных функций на задних сиденьях. «Впервые человек, сидящий на заднем сиденье, может выполнить поиск и предоставить найденную информацию водителю».
Хотя чипы Nvidia не используются для ADAS, Mercedes-Benz использует технологии Nvidia для консолидации ECU и устройств, которые «выполняют основные функции – такие как питание развлекательных систем или регулировка температуры», — написал Шапиро в своем блоге. Это привело к тому, что «Инженеры Mercedes-Benz устранили 27 переключателей и кнопок — чтобы упростить архитектуру и при этом освободить место для добавления новых функций».
Что насчет ADAS?
Оценивая датчики для ADAS в новом S-Class, Мэгни из компании VSI Labs был впечатлен.
Он дал следующий комментарий EE Times: «С точки зрения датчиков, этот автомобиль имеет потрясающую осведомленность о ситуации, так в этом автомобиле используется самый разнообразный набор устройств, который только был в серийном производстве: лидар, стереокамера, тепловизор, радар, HD карты и многое другое». Также он добавил: «Более того, система визуализации на приборной панели дает водителю общее представление об автомобиле, полосах движения и других участниках дорожного движения, включая легковые и грузовые автомобили и велосипеды. Эта информация очень полезна для водителя, ведь она повышает безопасность и дает водителю уверенность в безопасности езды».
Мэгни отметил, что стандартный пакет систем ADAS выглядит очень солидно. Он включает в себя:
- Множество датчиков: передний многорежимный радар, передний радар дальнего действия, передняя стереокамера, задний многорежимный радар, камера на 360 градусов, ультразвуковая камера
- ADAS-Карты от HERE (c атрибутами для работы ADAS)
- Приложения ADAS:
- активная помощь в удержании дистанции
- активное рулевое управление
- Помощь со светофорами (стоп-сигнал и предупреждение о красном свете)
- активная помощь в удержании полосы
- активная помощь при смене полосы
- активная помощь при чрезвычайных ситуациях
- помощь при экстренной остановке
- активная функция помощи при торможении на перекрестке
- активная помощь в «слепых зонах» и функция предупреждения о выходе
- активная помощь при отруливании
- система PRE-SAFE
- Активная помощь при парковке
Конечно, этот список технологий впечатляет. Мэгни добавил: «Конечно, мы не узнаем, как функционируют функции ADAS в целом, пока не протестируем автомобиль».
Daimler также объявил о внедрении системы «Drive Pilot» третьего уровня для нового S-Class. Дэнни Ким, партнер и директор VSI Labs, считает, что Daimler «подтверждает, что система вождения „с закрытыми глазами“ третьего уровня (Drive Pilot) является самой большой новостью». Хоть она еще и не выпущена, когда это произойдет, «это будет технологическая веха», отметил он.
Пресс-секретарь Daimler признал, что «Drive Pilot — это отдельная опция, содержащая дополнения аппаратной составляющей».
В список дополнительного оборудования, необходимого для Drive Pilot, входят «лидары, тепловые датчики, HD-карты, а также дополнительные вычислительные и резервные устройства», — отметил Мэгни.
Перечень устройств, входящих в пакет поставки комплекта Drive Pilot:
- Лидар от Valeo (у него наибольший диапазон и разрешение среди всех устройств на рынке).
- GNSS (система высокоточной локализации)
- Визуальная локализация
- Резервные актуаторы
- Резервные вычислительные устройства
- Задняя камера и микрофоны для экстренного распознавания транспортных средств
- Датчик условий за бортом (влажность)
- Передний тепловой датчик (в решетке радиатора для пассивных систем ADAS)
- HD-карты реального времени от HERE: выпускаются в производство в первый раз (первая HD-карта, используемая для ADAS в ЕС (за исключением Mobileye REM))
Среди «функций, на которые стоит обратить внимание» Мэгни выделил системы езды с закрытыми глазами (на скорости меньше 60 км/ч) и систему помощи при ночной езде (использующую тепловизор для пассивных систем ADAS).
Конечно, функции беспилотной езды 3 уровня требуют наличия в автомобиле системы контроля состояния водителя (DMS). Отвечая на вопрос об оборудовании и программном обеспечении для этой системы, представитель Daimler, не называя поставщиков, сказала: «Мы используем инфракрасную стереокамеру для системы мониторинга водителя. Она контролирует тревогу и усталость с помощью специального программного обеспечения». Далее она отметила, что «новый S-класс оснащен последним поколением системы Mercedes-Benz Attention Assist. Классический алгоритм, основанный на углах поворота рулевого колеса, дополнен так называемым детектором „микросна“, основанным на анализе сигнала о закрытии века водителя – этот сигнал поступает от камеры слежения за водителем, размещенной в приборной панели».
Функции беспилотной езды третьего уровня, впрочем, не обходятся без противоречий, в том числе и в вопросах регулирования и законодательства. Тем не менее, Ким из VSI Labs пояснил, что Всемирный форум ЮНЕСКО по согласованию правил в области транспортных средств утвердил набор правил, которые позволят управлять транспортным средством третьего уровня с января 2021 года. Он добавил, что хотя Mercedes-Benz Drive Pilot теоретически соответствует европейским требованиям, «эта система будет находиться в процессе сертификации до следующего года». По мере того, как будут возникать вопросы, связанные с ответственностью, потребуются «национальные правила дорожного движения, которые позволят водителям использовать системы третьего уровня».
Автоматическая парковка
Представители Daimler также утверждали, что водители S-Class «могут припарковать и вызвать автомобиль с помощью смартфона за счет дистанционной системы помощи при парковке».
Отвечая на вопрос об автоматической парковке, Мэгни отметил: «То, что предлагает Mercedes — это настоящая парковочная система, позволяющая забрать автомобиль на значительном расстоянии от места парковки и сделать это безопасно, так как эта система работает в связке с гаражной инфраструктурой от Bosch».
Согласно заявлениям Mercedes, новый S-Class оснащен технологией въезда и выезда на многоэтажные автостоянки, оборудованные автоматизированной парковочной инфраструктурой в высокоавтоматизированном режиме и без водителя» – если национальное законодательство позволяет подобные операции.
Идентификация водителя
Во время презентации компания Daimler подчеркнула важность персонализации, заявив, что автомобили S-Class могут опознать водителя по отпечаткам пальцев и по лицу. Следует ли ли водителям использовать и то, и другое?
Представитель Daimler сделал следующее заявление: «Для аутентификации в автомобиле или запуска соответствующего профиля (в котором может храниться до 800 параметров), мы используем распознавание лиц и отпечатки пальцев водителя. Кроме того, существует возможность запуска по голосу… Вы можете вызвать свой профиль, сказав „Эй, Мерседес, загрузи мой профиль“. Конечно, вы также можете сохранить 4-значный PIN-код».
«Какую технологию использовать для аутентификации – дело водителя», — отметила она.
- Первая в России серийная система управления двухтопливным двигателем с функциональным разделением контроллеров
- В современном автомобиле строк кода больше чем…
- Бесплатные онлайн-курсы по Automotive, Aerospace, робототехнике и инженерии (50+)
- McKinsey: переосмысляем софт и архитектуру электроники в automotive
У вас будет возможность разрабатывать софт разного уровня, тестировать, запускать в производство и видеть в действии готовые автомобильные изделия, к созданию которых вы приложили руку.
В компании организован специальный испытательный центр, дающий возможность проводить исследования в области управления ДВС, в том числе и в составе автомобиля. Испытательная лаборатория включает моторные боксы, барабанные стенды, температурную и климатическую установки, вибрационный стенд, камеру соляного тумана, рентгеновскую установку и другое специализированное оборудование.
Если вам интересно попробовать свои силы в решении тех задач, которые у нас есть, пишите в личку.
- Старший инженер программист
- Системный аналитик
- Руководитель группы калибровки
- Ведущий инженер-испытатель
- Инженер по требованиям
- Инженер по электромагнитной совместимости
- Системный аналитик
- Старший инженер-программист ДВС
Мы, пожалуй, самый сильный в России центр компетенций по разработке автомобильной электроники. Сейчас активно растем и открыли много вакансий (порядка 30, в том числе в регионах), таких как инженер-программист, инженер-конструктор, ведущий инженер-разработчик (DSP-программист) и др.
У нас много интересных задач от автопроизводителей и концернов, двигающих индустрию. Если хотите расти, как специалист, и учиться у лучших, будем рады видеть вас в нашей команде. Также мы готовы делиться экспертизой, самым важным что происходит в automotive. Задавайте нам любые вопросы, ответим, пообсуждаем.
- Бесплатные онлайн-курсы по Automotive, Aerospace, робототехнике и инженерии (50+)
- [Прогноз] Транспорт будущего (краткосрочный, среднесрочный, долгосрочный горизонты)
- Лучшие материалы по взлому автомобилей с DEF CON 2018-2019 года
- [Прогноз] Motornet — сеть обмена данными для роботизированного транспорта
- Компании потратили 16 миллиардов долларов на беспилотные автомобили, чтобы захватить рынок в 8 триллионов
- Камеры или лазеры
- Автономные автомобили на open source
- McKinsey: переосмысляем софт и архитектуру электроники в automotive
- Очередная война операционок уже идет под капотом автомобилей
- Программный код в автомобиле
- В современном автомобиле строк кода больше чем…