В столичном метрополитене стартовали испытания первого в стране состава с системой автономного управления. О начале тестов поезда серии «Москва-2024» на Большой кольцевой линии мэр города Сергей Собянин доложил Президенту РФ Владимиру Путину.
На текущем этапе поезд курсирует в технологическом режиме без пассажиров. В кабине обязательно присутствует машинист, который осуществляет мониторинг автоматики и контролирует соблюдение всех протоколов безопасности.
Программный комплекс для беспилотного движения был спроектирован специалистами Центра исследования и разработки беспилотного транспорта при Правительстве Москвы. В ходе испытаний проверяются фундаментальные опции: автоматическое пилотирование с соблюдением динамики разгона и торможения, ювелирная точность остановки, системы идентификации людей и посторонних объектов на путях, а также компьютерное зрение для оперативного реагирования на нештатные ситуации. Кроме того, поддерживается непрерывный канал связи с диспетчерским хабом. В перспективе алгоритмы смогут самостоятельно формировать график движения составов.
_large.jpg)
Первые рейсы с пассажирами планируется осуществить в 2027 году, а к 2030 году столичные власти намерены запустить полноценную ветку с полностью автоматизированным движением. Подчеркивается, что Москва уже закрепила за собой статус одного из мировых лидеров по интеграции беспилотных решений в городскую среду, и развитие интеллектуального метро станет одним из приоритетных векторов этой стратегии.
Источник: iXBT
