Учёные разработали «мягкую» роботизированную руку, которая умеет играть в Super Mario Bros

Она прошла первый уровень за 90 секунд.

Исследователи Мэрилендского университета представили механизированную руку, созданную по основам мягкой робототехники. Это направление специализируется на устройствах из гибких материалов с воздушными или водными элементами.

Каркас руки с интегрированными флюидными схемами (IFC) напечатали на 3D-принтере с помощью технологии PolyJet. Она позволила «собрать» все детали робота, благодаря многослойному отверждению под воздействием ультрафиолетового излучения.

За движение руки отвечают специальные транзисторы. При этом если раньше для каждого пальца требовалась собственная линия управления, то теперь робот действует по-разному в ответ на подачу воздушного давления.

Так, низкое давление активирует первый палец, который нажимает на D-pad и запускает Марио вперёд, средний отвечает за прыжок, а высокое давление заставляет робота нажимать сразу 3 кнопки на геймпаде NES.

Исследователи написали программу, которая координирует действия и тайминги — в итоге рука прошла первый уровень Super Mario Bros. всего за 90 секунд.

Разработку планируют совершенствовать и дальше. По мнению учёных, мягкие материалы обеспечивают адаптируемость при выполнении различных задач и повышенную безопасность при работе с людьми.

Ранее в Сингапуре представили роботизированную руку, которая «чувствует» предметы и «регенерирует» при порезах.

#роботы #mario #новости

 

Источник

Читайте также

Меню