В свежем номере корпоративной газеты «Панорама УАЗ» рассказывается о проведении первых испытаний прототипа внедорожника УАЗ «Патриот» с беспилотной системой управления.
Внешне беспилотный внедорожник не отличается от обычного. Прототип оснащен автоматической коробкой переключения передач, гидроусилителем руля и дополнительным оборудованием, обеспечивающим управление основными узлами и агрегатами — это подруливающее устройство, система глобального позиционирования и агронавигатор. За управление отвечают контроллеры на базе ESP32.
Удаленное управление можно осуществлять с пульта дистанционного управления. Для обеспечения безопасности на время проведения испытаний был реализован способ, при котором автомобиль приводится в движение только при зажатой кнопке на пульте. При отпускании этой кнопки он моментально останавливается.
Разработчики планируют установить бортовой компьютер, а создать программы для автономного вождения в задачах сельского хозяйства и доставки грузов на закрытых территориях. Для этого будут использованы системы технического зрения на основе стереокамер, системы глобального позиционирования и сложное программное обеспечение на основе ROS (операционной системы роботов).
Источник: iXBT
