ROS: новости, трейлеры и обзоры | SE7EN.ws https://se7en.ws Медиа-портал - компьютерные игры, фильмы, музыка, сообщества, игровые события. Tue, 13 Jun 2023 07:23:31 +0000 ru-RU hourly 1 https://se7en.ws/wp-content/uploads/2024/07/se7en-icon-150x150.png ROS: новости, трейлеры и обзоры | SE7EN.ws https://se7en.ws 32 32 Sigur Rós — «Blóðberg» https://se7en.ws/sigur-ros-blodberg/ https://se7en.ws/sigur-ros-blodberg/#respond Tue, 13 Jun 2023 07:23:31 +0000 https://se7en.ws/sigur-ros-blodberg/ Sigur Rós представили видео на первый за семь лет сингл «Blóðberg». Трек, также являющийся для группы первым после возвращения клавишника Кьяртана Свейнссона, который покинул группу в 2012 году перед выходом альбома 2013 года «Kveikur», был записан вместе с Лондонским современным оркестром и дирижёром Робертом Эймсом, микшированием и сопродюсированием записи занимался Пол Корли. Sigur Rós —...

The post Sigur Rós — «Blóðberg» first appeared on SE7EN.

]]> https://se7en.ws/sigur-ros-blodberg/feed/ 0 Российская орбитальная станция будет использовать роботов и виртуальную реальность https://se7en.ws/rossijskaya-orbitalnaya-stancziya-budet-ispolzovat-robotov-i-virtualnuyu-realnost/ https://se7en.ws/rossijskaya-orbitalnaya-stancziya-budet-ispolzovat-robotov-i-virtualnuyu-realnost/#respond Mon, 13 Feb 2023 07:13:00 +0000 https://se7en.ws/rossijskaya-orbitalnaya-stancziya-budet-ispolzovat-robotov-i-virtualnuyu-realnost/ Главный конструктор перспективной Российской орбитальной станции (РОС) Владимир Кожевников в интервью журналистам ТАСС раскрыл новые подробности о ней. По его словам, чтобы облегчить труд космонавтов на орбите, на борту РОС будут созданы робототехнические средства, также планируется использовать технологии виртуальной и дополненной реальности. Изображение: Роскосмос Сейчас ведётся эскизное проектирование отечественной орбитальной станции, которое должно завершиться в...

The post Российская орбитальная станция будет использовать роботов и виртуальную реальность first appeared on SE7EN.

]]> https://se7en.ws/rossijskaya-orbitalnaya-stancziya-budet-ispolzovat-robotov-i-virtualnuyu-realnost/feed/ 0 Роботы-игрушки. Топ-10 проектов c Kikstarter для развития ребенка и обучения программированию https://se7en.ws/roboty-igrushki-top-10-proektov-c-kikstarter-dlya-razvitiya-rebenka-i-obucheniya-programmirovaniyu/ https://se7en.ws/roboty-igrushki-top-10-proektov-c-kikstarter-dlya-razvitiya-rebenka-i-obucheniya-programmirovaniyu/#respond Thu, 06 May 2021 12:03:10 +0000 https://se7en.ws/roboty-igrushki-top-10-proektov-c-kikstarter-dlya-razvitiya-rebenka-i-obucheniya-programmirovaniyu/ Одним из направлений робототехники стали интеллектуальные игрушки для обучения детей творчеству, основам наук и программированию. Порой такие детские роботы уже обладают элементами искусственного интеллекта (ИИ) и способны самообучаться в процессе общения.  Воплотить в жизнь самые оригинальные идеи из детской игровой робототехники помогают небольшим стартапам платформы Кикстартер и Индигого. Из представленных на этих краудфандинговых платформах проектов...

The post Роботы-игрушки. Топ-10 проектов c Kikstarter для развития ребенка и обучения программированию first appeared on SE7EN.

]]> https://se7en.ws/roboty-igrushki-top-10-proektov-c-kikstarter-dlya-razvitiya-rebenka-i-obucheniya-programmirovaniyu/feed/ 0 Логирование в программе ROS https://se7en.ws/logirovanie-v-programme-ros/ https://se7en.ws/logirovanie-v-programme-ros/#respond Mon, 17 Apr 2017 19:07:48 +0000 https://se7en.ws/logirovanie-v-programme-ros/ Добрый день, уважаемые читатели! В этом небольшом руководстве я расскажу о возможностях логирования средствами ROS при программировании на языке C++. Думаю, многие согласятся с тем, что вывод сообщений при выполнении программы имеет большое значение при разработке программ, особенно при отладке. ROS предоставляет удобное API для вывода различных типов сообщений в терминал с возможностью визуализации и...

The post Логирование в программе ROS first appeared on SE7EN.

]]> https://se7en.ws/logirovanie-v-programme-ros/feed/ 0 Построение карты и локализация мобильного робота в ROS без одометрии с использованием laser_scan_matcher https://se7en.ws/postroenie-karty-i-lokalizaciya-mobil/ https://se7en.ws/postroenie-karty-i-lokalizaciya-mobil/#respond Fri, 30 Dec 2016 18:22:46 +0000 https://se7en.ws/postroenie-karty-i-lokalizaciya-mobil/ Добрый день хабрачитатели! Мы уже однажды коснулись темы локализации и SLAM в статье о Hector SLAM. Продолжим знакомство с алгоритмами построения карт местности и локализации в ROS. Сегодня мы попробуем построить карту местности без источника одометрии, используя только лидар Hokuyo URG-04LX-UG01 и алгоритм gmapping и локализовать робота на построенной карте с помощью алгоритма amcl. В...

The post Построение карты и локализация мобильного робота в ROS без одометрии с использованием laser_scan_matcher first appeared on SE7EN.

]]> https://se7en.ws/postroenie-karty-i-lokalizaciya-mobil/feed/ 0 ROS Workshop 2016: разбор задачи безопасного управления роботом https://se7en.ws/ros-workshop-2016-razbor-zadachi-bezopasnogo-upravl/ https://se7en.ws/ros-workshop-2016-razbor-zadachi-bezopasnogo-upravl/#respond Thu, 17 Nov 2016 12:09:24 +0000 https://se7en.ws/ros-workshop-2016-razbor-zadachi-bezopasnogo-upravl/ Добрый день, уважаемые хабрачитатели! В прошлую пятницу в нашей лаборатории проходил практический мастеркласс по платформе ROS — ROS workshop. Воркшоп был организован для студентов факультета информационных технологий Технического университета Брно, желающих познакомиться с этой платформой. В отличие от предыдущих лет (воркшоп проводится уже 4 года), в этот раз ROS workshop был ориентирован на самостоятельную практическую...

The post ROS Workshop 2016: разбор задачи безопасного управления роботом first appeared on SE7EN.

]]> https://se7en.ws/ros-workshop-2016-razbor-zadachi-bezopasnogo-upravl/feed/ 0 Работа с SLAM в ROS на Raspberry Pi 3 на примере hector_slam https://se7en.ws/rabota-s-slam-v-ros-na-raspberry-pi-3-na-primere-hector_slam/ https://se7en.ws/rabota-s-slam-v-ros-na-raspberry-pi-3-na-primere-hector_slam/#respond Fri, 28 Oct 2016 12:34:25 +0000 https://se7en.ws/rabota-s-slam-v-ros-na-raspberry-pi-3-na-primere-hector_slam/ Добрый день, уважаемые хабрачитатели! В предыдущих статьях мы познакомились с возможностями робототехнической платформы ROS для решения различных задач в робототехнике, главным образом на микрокомпьютере Raspberry Pi. Я напомню, что мы уже научились получать видеопоток с камеры и решать задачи компьютерного зрения с OpenCV, взаимодействовать с микроконтроллером Arduino, контролировать робота с клавиатуры и с помощью игрового...

The post Работа с SLAM в ROS на Raspberry Pi 3 на примере hector_slam first appeared on SE7EN.

]]> https://se7en.ws/rabota-s-slam-v-ros-na-raspberry-pi-3-na-primere-hector_slam/feed/ 0 Использование GPIO в Raspberry Pi из ROS https://se7en.ws/ispolzovanie-gpio-v-raspberry-pi-iz-ros/ https://se7en.ws/ispolzovanie-gpio-v-raspberry-pi-iz-ros/#respond Fri, 23 Sep 2016 19:21:06 +0000 https://se7en.ws/ispolzovanie-gpio-v-raspberry-pi-iz-ros/ Добрый день, уважаемые читатели Хабра! Недавно, изучая книги по практическому использованию ROS, я узнал об интересной возможности использования портов GPIO, доступных на Raspberry Pi из ROS. В этой статье я хочу рассказать о том, каким образом это возможно осуществить. Для доступа к портам GPIO на плате Raspberry Pi мы будем использовать библиотеку Wiring Pi. Кого...

The post Использование GPIO в Raspberry Pi из ROS first appeared on SE7EN.

]]> https://se7en.ws/ispolzovanie-gpio-v-raspberry-pi-iz-ros/feed/ 0 Использование Microsoft Kinect 360 в ROS Indigo https://se7en.ws/ispolzovanie-microsoft-kinect-360-v-ros-indigo/ https://se7en.ws/ispolzovanie-microsoft-kinect-360-v-ros-indigo/#respond Mon, 15 Aug 2016 09:18:53 +0000 https://se7en.ws/ispolzovanie-microsoft-kinect-360-v-ros-indigo/ Добрый день, уважаемые хабрачитатели! Последние наблюдения и собственный опыт показали, что с подключением камеры Microsoft Kinect Xbox 360 для ее использования в ROS Indigo из под Ubuntu 14.04 часто возникают проблемы. В частности, при запуске ROS пакета openni_launch не удается определить устройство и выдается ошибка «No device connected». В этой статье я опишу свой пошаговый...

The post Использование Microsoft Kinect 360 в ROS Indigo first appeared on SE7EN.

]]> https://se7en.ws/ispolzovanie-microsoft-kinect-360-v-ros-indigo/feed/ 0 Практическое использование ROS на Raspberry Pi — часть 4 https://se7en.ws/prakticheskoe-ispolzovanie-ros-na-raspberry-pi-ch/ https://se7en.ws/prakticheskoe-ispolzovanie-ros-na-raspberry-pi-ch/#respond Sun, 12 Jun 2016 15:05:09 +0000 https://se7en.ws/prakticheskoe-ispolzovanie-ros-na-raspberry-pi-ch/ Это последняя четвертая статья из запланированных в серии. В данной статье я расскажу об использовании джойстика PS3 Dualshock для управления роботом посредством ROS на примере управления простым серво, который использовался в туториале для rosserial_arduino. Кому интересно, прошу под кат. Установка поддержки джойстика PS3 (Dualshock) Нам понадобится сам джойстик PS3 Dualshock и Bluetooth адаптер, например такой...

The post Практическое использование ROS на Raspberry Pi — часть 4 first appeared on SE7EN.

]]> https://se7en.ws/prakticheskoe-ispolzovanie-ros-na-raspberry-pi-ch/feed/ 0