Mapping: новости, трейлеры и обзоры | SE7EN.ws https://se7en.ws Медиа-портал - компьютерные игры, фильмы, музыка, сообщества, игровые события. Fri, 30 Dec 2016 18:22:46 +0000 ru-RU hourly 1 https://se7en.ws/wp-content/uploads/2024/07/se7en-icon-150x150.png Mapping: новости, трейлеры и обзоры | SE7EN.ws https://se7en.ws 32 32 Построение карты и локализация мобильного робота в ROS без одометрии с использованием laser_scan_matcher https://se7en.ws/postroenie-karty-i-lokalizaciya-mobil/ https://se7en.ws/postroenie-karty-i-lokalizaciya-mobil/#respond Fri, 30 Dec 2016 18:22:46 +0000 https://se7en.ws/postroenie-karty-i-lokalizaciya-mobil/ Добрый день хабрачитатели! Мы уже однажды коснулись темы локализации и SLAM в статье о Hector SLAM. Продолжим знакомство с алгоритмами построения карт местности и локализации в ROS. Сегодня мы попробуем построить карту местности без источника одометрии, используя только лидар Hokuyo URG-04LX-UG01 и алгоритм gmapping и локализовать робота на построенной карте с помощью алгоритма amcl. В...

The post Построение карты и локализация мобильного робота в ROS без одометрии с использованием laser_scan_matcher first appeared on SE7EN.

]]> https://se7en.ws/postroenie-karty-i-lokalizaciya-mobil/feed/ 0 Работа с SLAM в ROS на Raspberry Pi 3 на примере hector_slam https://se7en.ws/rabota-s-slam-v-ros-na-raspberry-pi-3-na-primere-hector_slam/ https://se7en.ws/rabota-s-slam-v-ros-na-raspberry-pi-3-na-primere-hector_slam/#respond Fri, 28 Oct 2016 12:34:25 +0000 https://se7en.ws/rabota-s-slam-v-ros-na-raspberry-pi-3-na-primere-hector_slam/ Добрый день, уважаемые хабрачитатели! В предыдущих статьях мы познакомились с возможностями робототехнической платформы ROS для решения различных задач в робототехнике, главным образом на микрокомпьютере Raspberry Pi. Я напомню, что мы уже научились получать видеопоток с камеры и решать задачи компьютерного зрения с OpenCV, взаимодействовать с микроконтроллером Arduino, контролировать робота с клавиатуры и с помощью игрового...

The post Работа с SLAM в ROS на Raspberry Pi 3 на примере hector_slam first appeared on SE7EN.

]]> https://se7en.ws/rabota-s-slam-v-ros-na-raspberry-pi-3-na-primere-hector_slam/feed/ 0