Компания AIMotive, ранее именовавшаяся AdasWorks, рассказала о разработке универсальной системы автопилотирования под названием aiDrive.
Передовая платформа изначально проектируется таким образом, чтобы использовать её можно было бы в любой точке мира при любых дорожных и погодных условиях. Иными словами, система сможет эффективно работать в случае отсутствия качественной разметки, «умной» дорожной инфраструктуры и т. п.
Кроме того, как ожидается, платформа aiDrive будет совместима с вычислительными узлами, камерами и датчиками разных производителей. То есть, система не будет привязана к какой-то одной аппаратной базе.
Ключевыми составляющими aiDrive являются четыре программных модуля — механизм распознавания (Ecognition Engine), движок определения местоположения (Location Engine), инструмент расчёта движений (Motion Engine) и управляющий движок (Control Engine).
Механизм распознавания сможет получать данные от бортовых датчиков, а также массива камер в количестве 6–12 штук. Все зафиксированные объекты будут подразделяться на классы; система рассчитает расстояние до объектов и их положение по отношению к автомобилю. Модуль определения местоположения, в свою очередь, поможет с высокой точностью определять текущие координаты транспортного средства.
Анализом собранной информации займётся модуль расчёта движений, который сможет прогнозировать направление перемещения всех объектов. Наконец, управляющий движок будет отвечать за работу акселератора, тормозов и рулевого колеса машины, обеспечивая тем самым нужную скорость и траекторию.
Источник:
